Tasarladığımız Savaşan İHA hakkında teknik detaylar
KADRONE-1, özerk uçuş kabiliyeti, gelişmiş yapay zeka tabanlı hedef tespiti ve yüksek dayanımlı gövde yapısıyla Teknofest Savaşan İHA yarışması için özel olarak tasarlanmış bir platformdur.
Tamamı yerli tasarım olan bu platform; karbon fiber gövde, özel geliştirilmiş uçuş kontrol algoritmaları ve gerçek zamanlı görüntü işleme sistemiyle donatılmıştır.
YOLOv8 tabanlı nesne tespiti ile gerçek zamanlı hedef tanımlama ve koordinat hesaplama sistemi.
PX4/ArduPilot tabanlı, özelleştirilmiş PID kontrolörleri ile hassas pozisyon ve irtifa kontrolü.
Gimbal stabilizasyonlu kamera, düşük gecikmeli video akışı ve yüksek çözünürlüklü kayıt.
Yüksek kapasiteli LiPo batarya paketi ve akıllı güç yönetim sistemi ile optimum enerji kullanımı.